Vesti

OBUKA U PROGRAMIRANJU INDUSTRIJSKIH ROBOTA

Datum kreiranja: ponedeljak, 17 januar 2022 07:43 | Štampa | El. pošta

Ako ti se sviđa podeli sa prijateljima!!!

Od 11. do 13. januara u okviru stručnog usavršavanja nastavnika koje se realizuje u ustanovi realizovana je "Obuka u programiranju industrijskih robota", obuku je pripremio Dragan Panić, nastavnik elektrogrupe predmeta, pomoćnik u realizaciji obuke bio je naš mladi kolega Nikola Dobrota, takođe nastavnik elektrogrupe predmeta a samoj obuci je prisustvovalo desetak zainteresovanih kolega (što je uzimajući u obzir trenutnu epidemiološku situaciju bio i maksimalan broj polaznika).

Obukom su bile obuhvaćene sledeće teme:

1. Uvod: primena robota u industriji, mogućnosti robota, generacije robota (1., 2., 3. i 4. genaracija), osobine po generacijama robota

2. Delovi sistema: Robotska ruka, Kontroler, Upravljačka jedinica za ručno upravljanje, softver za upravljanje.

3. Način pisanja programa: Snimanje radnih tačaka, Pisanje programa, Download programa, Ispravljanje grešaka

4. Praktično snimanje položaja radnih tačaka za potrebe jenostavnog premeštanja predmeta.

5. Praktično pisanje programa za jednostavno premeštanje predmeta

6. Download programa za premeštanje predmeta, puštanje u rad uz podešavanje parametra i ispravljanje grešaka.

7. Modifikovanje programa za premešatanje pedmeta u program za odbacivanje defektnih predmeta.

8. Modifikovanje programa za odbacivanje defektnih predmeta u program za sortiranje pedmeta po materijalu i boji.

9. Savremene tendencije u razvoju robotike.

Obuka je realizovana na industrijskom robotu (robotskoj ruci) Mitsubishi MELFA RV-2AJ koja se inače koristi za realizaciju časova vežbi u obrazovnom profilu tehničar mehatronike.

Zahvaljujemo kolegama Paniću i Dobroti na vremenu koje su odvojili za pripremu i realizaciju ove obuke.